1

Этап 1

Теория

2

Этап 2

Проектирование и компоненты

3

Этап 3

Сборка и Настройка

1

Этап 1

Теория

2

Этап 2

Проектирование и компоненты

3

Этап 3

Сборка и Настройка

15 октября 2013 23 февраля 2014
Цель завершена 20 февраля 2014
Общая

FPV коптер "Celer"

Собрать роботизированный FPV коптер, для развлечения и получения знаний в области строения летающих роботов.

 Критерий завершения

Мультикоптер способный на самостоятельный полет по программе

  1. Теория

    Изучить теоретическую часть.

    Пройтись по тематическим ресурсам, оценить необходимые затраты.

    Выбрать вариант реализации:

    • Контрольная плата
    • Прошивка
    • Управляющее ПО
    • Схема рамы

    Провел расчет для моторов, контролера оборотов, винтов и аккумулятора.

    Моторы - T-Motor MT2212-13 (980KV)

    Контролеры оборотов - T-Motor T30A ESC

    Винты - T-Motor Carbon Prop 12х4

    Аккумулятор - 5000 mAh 3S1P 20/30

  2. Проектирование и компоненты

    Выбрать компоненты и собрать прототип.

    Компоненты системы:

    Стоимость этапа — 61830.00 ₽

  3. Сборка и Настройка

    Паяльник и припой 500 рублей

    Докупил фиксатор резьбовых соединений 189 рублей

    Докупил пробные винты 10х5 250 рублей

    Антенны TP-Link TL-ANT2405CL 360 рублей

    Купить 

    1. Закрепить полетный контролер на раме
    2. Разместить модуль NAZA PMU на раме
    3. Разместить модуль NAZA Remote LED/USB connector 
    4. Закрепить стойки на раме
    5. Припаять PMU к питающей цепи на раме
    6. Припаять контакты батареии к питающей цепи на раме
    7. Припаять контролеры моторов к питающей цепи на раме
    8. Подсоединить контроллеры моторов к полетному контролеру
    9. Закрепить лучи на раме
    10. Закрепить контролеры на лучах
    11. Закрепить моторы на лучах
    12. Закрепить курсовую камеру на раме
    13. Закрепить верхнию часть рамы
    14. Закрепить и подсоединить приемник к раме
    15. Закрепить подвес для HD камеры на раме
    16. Разместить компоненты DJI Ground Station for iOS/PC Device на раме
    17. Разместить DJI 5.8GHz Video Downlink Transmitter на раме
    18. Разместить DJI iOSD MARK II On Screen Display Unit на раме
    19. Разместить вторую батарею для питания дополнительных компонентов на раме
    20. Подсоединить курсовую камеру TBS 59 к DJI iOSD MARK II On Screen Display Unit
    21. Разместить модуль GPS на раме
    22. Проверить все соединения
    23. Изолировать места пайки
    24. Собрать провода 
    25. Закрепить лейблы на соединениях
    26. Настроить полетный контролер
    27. Настроить аппаратуру управления

    Стоимость этапа — 1299.00 ₽

  • 9621
  • 15 октября 2013, 12:19
Регистрация

Регистрация

Уже зарегистрированы?
Быстрая регистрация через соцсети
Вход на сайт

Входите.
Открыто.

Еще не зарегистрированы?
 
Войти через соцсети
Забыли пароль?